经旨是指经典的宗旨，贵在简明扼要，只有孟子做到了这一点。
他点评《公刘》诗“乃积乃仓，乃裹糇粮，于橐于囊，思戢用光，弓矢斯张，干戈戚扬，爰方启行”的句子，解释用词时只说：“所以定居者有仓库中的积累，出行者有熟食干粮，这样才可以启程出发。”
他评价《公刘》诗“天生烝民，有物有则，民之秉夷，好是懿德”的句子，引用孔子的话来解释，只说：“故有物必有则，民之秉夷也，故好是懿德。
水利万物而不争,
而万物莫能与之争。
