春秋时郑庄公黄泉见母。郑庄公母偏心小儿，后郑庄公将母亲软禁颍地，发誓“不及黄泉，无相见也”。
后来后悔在大臣颍考叔献一计，挖一条地道，挖出泉水，母子俩在地道想见，就算黄泉相见，也不违背誓言。于是母子重归于好，皆大欢喜。
水利万物而不争,
而万物莫能与之争。
