2000多年前，古人就懂得如何保护牙齿，《史记·仓公传》中指出虫牙的原因是“食而不漱”，《礼记》中“鸡初鸣，咸盥嗽”说明了那个年代的人就有了漱口的习惯。民间有“挑马勘牙，选郎见齿”之说，大意是挑马要看牙口，挑女婿也要看牙口，齿强则体健已经是很普遍的社会生活常识。
公元前3500年，巴比伦人挑选富有香气的细根树枝末端嚼松软，形如刷毛，用于刷牙，另一端则削成尖头，方便剔牙。这种方式类似于明代李时珍在《本草纲目》中提到的“嫩柳枝削为牙枝，涤齿甚妙
水利万物而不争,
而万物莫能与之争。
