原始人本不穿衣裳，黄帝时部落、部落同盟的形成，要求在人群中区分管理者与被管理者，即官与民。
于是人们发明衣裳，绘画于其上，将其“挂”在管理者的身上，以标识其管理人员的身份，“各司其职，不相乱也”，从而天下大治。
可以判断，黄帝尧舜“垂衣裳”以表贵贱，显示尊卑已定，以尊治卑，卑服于尊，从而结束了散乱无秩的状态。这就是“黄帝尧舜垂衣裳而天下治”的含义。
水利万物而不争,
而万物莫能与之争。
