一般来说，工业机器人控制柜模式开关有手动模式、自动模式、远程模式和复位模式4种。 手动模式，也叫做本地模式或手控模式，是指操作人员通过对机器人控制柜上的手柄或脚踏板来操作机器人的模式，这时机器人的运动由人来控制。 自动模式，也叫做自控模式或程序模式，是指机器人控制柜上编入指令程序，机器人按照程序安排自行完成任务的模式。远程模式，也叫做远控模式，是指在机器人控制柜外进行编程操作或者进行外部设备连接，以控制机器人工作。复位模式，指重新调整机器人系统(包括机器人本体和控制柜)的模式，以便恢复机器人的正常工作模式。
