矩阵A为n阶方阵，若存在n阶矩阵B，使得矩阵A、B的乘积为单位阵，则称A为可逆阵，B为A的逆矩阵。若方阵的逆阵存在，则称为可逆矩阵或非奇异矩阵，且其逆矩阵唯一
性质
1、可逆矩阵一定是方阵。
2、如果矩阵A是可逆的、其逆矩阵是唯一的。
3、A的逆矩阵的逆矩阵还是A。记作（A-1）-1=A。
4、可逆矩阵A的转置矩阵AT也可逆、并且（AT）-1=（A-1）T (转置的`逆等于逆的转置）
5、若矩阵A可逆、则矩阵A满足消去律。即AB=O（或BA=O）、则B=O、AB=AC（或BA=CA）、则B=C。
6、两个可逆矩阵的乘积依然可逆。
7、矩阵可逆当且仅当它是满秩矩阵。
