桓石虔(?~388年)，字镇恶，谯国龙亢县(今安徽省怀远县龙亢镇)人。东晋名将，宣城太守桓彝的孙子、征西将军桓豁庶长子。
桓石虔勇猛矫捷，颇有才干。平定袁真叛乱，击败前秦进犯，历任竟陵太守、河东太守，进据樊城，累迁豫州刺史。
太元十三年(388年)，去世，获赠右将军、作唐县侯。
长子桓洪，襄城太守；
二子桓云建武将军西阳太守;
三子桓豁右将军，桓温转扬州牧，继任为荆州刺史；
四子桓秘，辅国将军；
五子桓冲，车骑将军，桓温死后，继镇荆州。
水利万物而不争,
而万物莫能与之争。
