父死子荫，而且可能当时对舜来说，他最适合的地方就是掌管整个国家的司法吧。
他没分封，但不意味着他后人没有，古籍记载皋陶生三子，长子伯益(伯翳)能驯鸟兽，事虞，食于嬴(山东省莱芜市);次仲甄，事夏，封六(安徽省六安市);次封偃，(山东曲阜西)偃后俱食于楚。
大舜不给皋陶封地的原因就是：皋陶并不是大舜嫡系臣下和部属，无法直接给予皋陶封赏。而实际上皋陶更像是大禹的部属，尤其在大禹治水的时候给予最大的帮助。
水利万物而不争,
而万物莫能与之争。
