杜甫写马的诗有十余首，有的是直接咏马，有的是为别人的画卷而题咏。杜甫不是画家，却又是一位画马的圣手。他所画的马的形态和气质，归纳起来，主要有这样一些特点：眼有紫焰，天骨开张。
锐耳批竹，蹄能削玉。
满身五花，雪垂白肉。
顾视清高，瘦骨锋棱。
临阵无敌，与人能成大功，又能寄托死生。这些特点，也体现了杜甫的审美趣味；不仅仅使人从形态上获得快感，更重要的，还由于他在抽象概念上做出重要的贡献，也即善于写出马的精神品格。
水利万物而不争,
而万物莫能与之争。
