可以的，一般来说，将红豆薏米煮熟后再冷饮是比较常见的做法。煮熟的红豆薏米在口感和消化上更为柔软，且煮熟的过程也有利于释放其中的营养物质。
冷饮的过程中，你可以将煮好的红豆薏米放入冰箱冷藏一段时间，以便享用时更凉爽。
水利万物而不争,
而万物莫能与之争。
