刘苍（？―83年3月4日），东汉光武帝刘秀之子，汉明帝刘庄同母弟弟，母光烈皇后阴丽华。在光武帝刘秀所生的10个藩王中，东平宪王刘苍是最优秀杰出的一个。
刘苍于建武十五年（39年）受封为东平公，十七年进封为东平王，定都无盐（今山东东平县东），汉明帝永平元年，为骠骑将军在朝辅政，七年归国。汉章帝建初八年去世。谥号宪王。子刘忠继位。
水利万物而不争,
而万物莫能与之争。
