唐朝有驸马府吗

有的。以下故事可佐证。

汉朝以来，帝王之女皆被封为公主，出嫁后身份尊贵，为了避免公主受委屈，皇帝都会赐给公主专门的府邸，称为公主府或驸马府。

襄城公主是李世民的长女，也是第一个出嫁的女儿。出嫁前，李世民征求她的意见，问她喜欢什么地方做府邸，准备赐给她一处公主府。没想到，却被襄城公主拒绝了。襄城公主说：

“妇人事舅姑如事父母，若居处不同，则定省多阙。”（《旧唐书》）

意思是说：儿媳对待公婆，就像对待自己的父母一样，早晚要侍奉在他们身旁，若不和公婆住在一起，那以后晨昏定省都会有缺失，因此，她不需要另赐宅邸，直接住到宋国公萧瑀府上就行了。

李世民一听，这哪行，自己第一个女儿出嫁，必须将皇家身份的尊贵体现出来，于是坚持要赐宅邸，最后，襄城公主再三拒绝。《旧唐书》载：

再三固让，乃止，令于旧宅而改创焉。

李世民看女儿再三坚持，最后没有勉强，便命萧瑀在府上装修一下，作为公主新房。