联轴器种类有弹性联轴器、齿式联轴器、膜片联轴器、箱式联轴器等。其中弹性联轴器适用于扭矩小，受力方向不确定的场合；齿式联轴器适用于扭矩大，精度要求高的场合；膜片联轴器适用于扭矩大，要求能吸收轴偏差的场合；箱式联轴器适用于扭矩较大，对运动平稳性要求高的场合。联轴器的优点在于可以连接不同类型，不同转速，不同转矩的电机或机械件，实现转动的互联互通；同时联轴器能够吸收一定的振动和异动，使整机稳定可靠性更高。但是联轴器还存在一些缺陷，如弹性联轴器容易受到温度、湿度等环境因素影响，使用寿命可能较短；齿式联轴器要求精度较高，加工难度较大，成本也比较高。
