鼓楼是中国古代城市中用于报时和警戒的楼房，通常建在城市的中心或重要位置。
在古代，鼓楼通常是用来放置巨鼓的楼房，用来报时和警戒。它通常建在城隅上，用来报时的钟楼与之相对，早晨敲钟，晚上击鼓。城楼报时，敲钟击鼓，历朝历代有规定，晚上鼓只要一被敲响，城门就要关闭了，早晨钟声一响，城门就要开了，老百姓就开始活动。
鼓楼在古代城市中发挥着非常重要的作用，是城市治安和报时系统的重要组成部分。它不仅可以用来报时，还可以用来警戒盗贼，保护城市安全。在古代，很多佛寺也有鼓楼，一般都是与钟楼相对的，建在正殿的左右边，通常是用来悬鼓报时的。
