陈寿在《三国志·卷三十三·蜀书十三·黄李吕马王张传第十三》中记载：“是时，邓芝在东，马忠在南，平在北境，咸著名迹。”
在三国时期的蜀汉，邓芝镇守东边，马忠镇守南边，王平镇守北边，都取得了不错的成绩，也即保卫蜀汉边境十多年的平安，所以，这三大名将，被后人称之为“平安三侯”。因为在镇守一方上取得的成绩，这三人都被蜀汉封侯。
水利万物而不争,
而万物莫能与之争。
