根据中国的《残疾人保障法》，残疾人享有平等就业、工作和职业技能培训的权利，包括考取和任用公务员。残疾人可以根据自身条件和资格参加公务员考试，并根据相关考核标准进行评价。
对于右手有手掌的残疾人，具体是否可以考取公务员要根据个人的情况和工作能力来确定。公务员考试一般包括笔试、面试和体检等环节，评估的是综合素质和能力，而非残疾程度。如果残疾人的身体条件和能力可以胜任公务员的职责和要求，且符合招录规定，那么是可以考虑参加公务员考试的。
需要注意的是，具体的招录资格和要求可能因地区和岗位而有所不同，您可以咨询相关部门或查阅当地公务员招录的规定和政策，以获得准确的信息和指导。
