公元1178年，陆游奉宋孝宗之命东还，此后在福建、江西、浙江等地担任监司和州官等职。但他因为坚持抗金、反对妥协投降，一直受到朝中主和投降派的压制。他在江西时，因开仓赈灾而被罢官，八年后才被朝廷召回。第二年任礼部郎中，可是十一月就又被罢官，回山阴老家闲居。公元1190年冬，六十六岁的陆游再度被召回。但此后的十多年，他担任的大多是无足轻重的闲差。
公元1210年1月26日，陆游因病去世，享年八十五岁。临终前，他留下了传诵千古的《示儿》诗“死去原知万事空，但悲不见九州同。王师北定中原日，家祭无忘告乃翁！”
