鲁懿公之死

公元前807年，也就是鲁懿公成为国君后的第九年。公子括早已去世，但公子括的儿子伯御却不甘心这么放弃原本属于他的王位于是就兴兵作乱。鲁国本是周公之后所以素来以礼为主，鲁武公废长立幼于礼不合，所以伯御作乱很快就得到了鲁国人的响应。

伯御与鲁人一起杀死鲁懿公后，立伯御为君。并在宫内搜寻鲁武公的儿子公子称，准备将他杀掉。公子称的保姆孝义保让自己的儿子穿上公子称的衣服躺在公子称睡觉的地方，结果被伯御杀死。

公元前796年，周宣王听说自己立的鲁懿公被杀，鲁国作乱。于是在盛怒之下兴兵伐鲁，杀死了伯御，在仲山甫的建议下立鲁武公的三子公子称为君，是为鲁孝公。

鲁伯御，即鲁废公，姬姓，名伯御。是鲁武公长子公子括的儿子。为鲁国君主之一，是鲁国第十一任君主。