汉初刘邦重用叔孙通“起朝仪”。 叔孙通从鲁地征集三十人，加上刘邦左右的学者及其弟子百余人，参照秦仪，制订了一套适合当时形势需要的政治礼仪制度，撰写了《汉仪十二篇》《汉礼度》《律令傍章十八篇》等仪法法令方面的专著。
这些措施，对汉朝的建立和巩固起了重要作用。
汉七年（前200年），长乐宫成，诸侯群臣朝贺，起用新定朝仪。自诸侯王以下，莫不振恐肃敬。
刘邦见上下尊卑有序，不禁感叹道“吾乃今日知为皇帝之贵也。”
水利万物而不争,
而万物莫能与之争。
