建武二十年(44年)，汉光武帝封其子刘辅为沛王，建立沛王国。
其后，沛王国的王位传8世，直到220年，东汉灭亡，沛王国才被撤除。
沛王国治相县，今安徽淮北市相山区，领21县相县、萧县、杼秋、丰县、沛县、临睢，太丘、建平、鄼县、谯县、郸县、铚县、竹邑、蕲县、符离、谷阳、洨县、虹县、向县、龙亢、公丘。和沛县即小沛是不同的概念。
水利万物而不争,
而万物莫能与之争。
