建武二十年(44年),汉光武帝封其子刘辅为沛王,建立沛王国。
其后,沛王国的王位传8世,直到220年,东汉灭亡,沛王国才被撤除。
沛王国治相县,今安徽淮北市相山区,领21县相县、萧县、杼秋、丰县、沛县、临睢,太丘、建平、鄼县、谯县、郸县、铚县、竹邑、蕲县、符离、谷阳、洨县、虹县、向县、龙亢、公丘。和沛县即小沛是不同的概念。
水利万物而不争,
而万物莫能与之争。