前506年，吴王阖闾派伍子胥以吴国军力攻打楚国，攻入楚都郢，楚昭王出逃到随。伍子胥掘楚平王墓鞭尸。
申包胥逃到山里，派人责备伍子胥，为复国，申包胥来到秦国请求帮助，一开始不被答应，申包胥便在秦城墙外哭了七天七夜，滴水不进，终于感动了秦国君臣，史称\"哭秦庭\"。
秦哀公亲赋《无衣》，发战车五百乘，遣大夫子满、子虎救楚。
吴国因受秦楚夹击，加之国内内乱而退兵。
水利万物而不争,
而万物莫能与之争。
