儒家思想尊长幼的原因
真正讲尊卑的是道家的庄子。庄子·天道的原文：
“君先而臣从，父先而子从，兄先而弟从，长先而少从，男先而女从，夫先而妇从。夫尊卑先后，天地之行也，故圣人取象焉。天尊地卑，神明之位也；春夏先，秋冬后，四时之序也。万物化作，萌区有状，盛衰之杀，变化之流也。夫天地至神，而有尊卑先后之序，而况人道乎！宗庙尚亲，朝廷尚尊，乡党尚齿，行事尚贤，大道之序也。语道而非其序者，非其道也；语道而非其道者，安取道！”
儒家讲伦理契约是比较多的，譬如
“定公问：“君使臣，臣事君，如之何？”
孔子对曰：“君使臣以礼，臣事君以忠。”
在这里没有直接的奴役服从关系。
但是你说尊卑吧，貌似真正提到的也只有《孔子家语》里面讲故事，有一个非儒家的人物“荣声期”是说过“男尊女卑”。
儒家思想尊长幼的原因
“长幼”是儒家思想中的基本伦理关系之一，区分“长”与“幼”的目的在于明确尊卑先后的秩序，从而建立“长幼有序”的社会。因此对于“长幼”伦理概念的关注集中于“有序”一点。论及“长”与“幼”之间的互动关系，儒家学者又往往侧重于“幼”对“长”的敬、顺，即“悌”。因而“长幼有序”在一定程度上是针对于“幼”的行为规范。从儒家学者对“长幼”关系的学理阐释，到社会生活中对长幼尊卑制度的提倡，为等级制度赋予了合理性价值和意义。