隋唐时期，以唐代诗仙李白为代表的游仙的兴起，中国旅游开始走向世界。游崂山时留有名句“我昔东海上，劳山餐紫霞”，传神地表达了崂山的意境。
徐霞客，“达人所之未达，探人所之未知”，所到之处，探幽寻秘，并记有游记，记录观察到的各种现象、人文、地理、动植物等状况。司马迁“读万卷书，行万里路”，开启了将游历与读书相提并论的先河。魏晋南北朝时期，谢灵运、郦道元游山历水，旅游开始追求人与自然的和谐之美。
水利万物而不争,
而万物莫能与之争。
