以:用作连词,表示目的。可译为“来”。
句子的意思是:君臣牢固地守卫着(这些地盘)以便伺机夺取周王朝。
参见贾谊的《过秦论》:秦孝公据崤函之固,拥雍州之地,君臣固守以窥周室。
以的用法:介词 意思是来;用来
水利万物而不争,
而万物莫能与之争。