“其”的意思是“它”，其是第三人称代词，表领属关系。
这句话的意思就是指了解了其中的大意。
这句话出自于元末·阿鲁图《宋史》。
原文
光生七岁，凛然如成人，闻讲《左氏春秋》，爱之，退为家人讲，即了其大旨。
译文
司马光7岁时，已经像成年一样(古代成年指弱冠，16岁，并非如今的18岁)特别喜欢听人讲《左氏春秋》，了解其大意后回来讲给家人听。
水利万物而不争,
而万物莫能与之争。
