这是《水浒传》中梁山好汉武松的武功，不过不是叫“玉连环鸳鸯脚”，准确的说应该叫“玉环步鸳鸯脚”。这在《水浒传》第二十九回“武松醉打蒋门神”中写得很清楚。原文写道“先把拳头影一影，便转身，却先飞起左脚，踢中了，便转过身来，再飞起右脚。这一扑有名，唤做‘玉环步鸳鸯脚’。这是武松平生的真才实学，非同小可！”
武松的玉环步和鸳鸯脚，这是武松在快活林和蒋门神交手的时候最后把蒋门神打倒在地的时候所展露出来的绝学。
水利万物而不争,
而万物莫能与之争。
