在楚国启用吴起变法的是楚悼王。
楚悼王(?-前381年 )，芈姓，熊氏，名疑(一作类)，楚声王之子，东周战国时期楚国国君(前401年--前381年在位)。楚声王六年(前402年)，楚声王被\"盗\"所杀后，熊疑继承王位，为楚悼王。
楚悼王元年(公元前401年)，楚悼王即位时，国内外形势，已远非他的曾祖父楚惠王时的情景。最主要的变化是国外，三晋已经强大了，楚国处于一种被逼的窘境
楚国吴起变法的国君是楚悼王。
水利万物而不争,
而万物莫能与之争。
