定公躐席而起出自汉代·刘向所著的《新序·杂事五》中的一篇《颜渊论御马》。
意思是定公听了急忙上起身从旁边跨出坐席。
颜渊论御马（节选）
颜渊侍坐鲁定公于台，东野毕御马于台下。定公曰：“善哉，东野毕之御也！”颜渊曰：“善则善矣，其马将俟矣。”定公不悦，以告左右曰：“闻君子不谮人。君子亦谱人乎？”颜渊退，俄而厩人以东野毕马佚闻矣。定公躐席而起，曰：“趣驾召颜渊。”
定公不按次序登席起来。
水利万物而不争,
而万物莫能与之争。
