连词
句子中的“而”，连词，表并列关系，可以不译。
用现代汉语来翻译是，因此在战车当中驾着车子追随齐侯。中，方位名词活用为动词,站在中间。
而，作为连词，在文言文中还有如下用法，
表示顺承关系
表示修饰关系
表示假设关系
而，也可以作第二人称代词，相当于“尔”，你的，作定语，如，吾翁即而翁。
水利万物而不争,
而万物莫能与之争。
