根据轴所受载荷不同，传动轴可分为：转轴，心轴，传动轴。
转轴：既支撑传动机件又传递动力，即承受弯矩和扭矩两种作用。
心轴：只起支撑旋转机件作用而不传递动力，即只承受弯矩作用。
传动轴：主要传递动力，即主要承受扭矩作用。比如“自行车的前轴和后轴是只支撑零件不传递转矩,是心轴\"。中轴为转轴，既受弯矩又承受扭矩。自行车的前后轴是心轴，只受弯矩。不过传动轴到底是哪根呢？它就是中轴。这三根轴中只有它才旋转。前后轴都只是起支撑作用的。
水利万物而不争,
而万物莫能与之争。
