汉章帝儿子

长子

刘伉

即千乘贞王，建立千乘国（今山东高青），汉质帝刘缵曾祖。

次子

刘全

即平春悼王，建立平春国。

三子

刘庆

即清河孝王，建立清河国（今山东临清），汉安帝刘祜之父。

四子

刘肇

即汉和帝，东汉第4位皇帝。

五子

刘寿

即济北惠王，建立济北国（今山东长清），北乡侯刘懿之父。

六子

刘开

即河间孝王，建立河间国（今河北献县），汉桓帝刘志祖父，灵帝刘宏曾祖。

七子

刘淑

即城阳怀王，建立城阳国（今山东莒县）。

幼子

刘万岁

即广宗殇王，建立广宗国（今山东威县）。

汉章帝儿子

刘庆（78年—107年2月1日），东汉清河王，汉章帝刘炟第三个儿子，生母为宋贵人，是汉安帝刘祜的父亲。

当年汉和帝诛灭外戚窦宪势力，刘庆在其间立下了汗马功劳，因而受到和帝的敬重和厚赏。[1]建初四年（公元79年）被立为皇太子，三年后（公元82年）因受窦太后的诬陷，被废为清河王。初留居京师洛阳，至公元106年才就国，今在山东省临清县东北，遂开清河王族。

延平元年十二月二十一日（107年2月1日）去世，谥号孝王。永宁二年（121年），安帝亲政被汉安帝追尊为“孝德皇”