古代用四匹马拉的一辆兵车叫一乘，诸侯国的大小以兵车的多少来衡量。
春秋战国时，诸侯国小的称“千乘”，大的称“万乘”：凡法术之难行也，不独万乘，千乘亦然。据刘向《战国策。序》说，战国末期的万乘之国有韩，赵，魏(梁)，燕，齐，楚，秦七国，千乘之国有宋，卫，中山以及东周，西周。
水利万物而不争,
而万物莫能与之争。
