这是一个主谓倒装句，倒过来就好理解了。
大哉，尧之为君也！——尧之为君也，大哉！意思是：尧这样的君主，真伟大啊！
“尧之为君也”是这句话的主语，指“尧作为君主来说”。因为主语必须是名词性的，而“尧为君”（尧当君主）是动词性短语，需要名词化，文言文就是加上“之”，即教材说的“取消独立性”，把“尧当君主”变成一件事。
水利万物而不争,
而万物莫能与之争。
