许多文化中都曾出现过三脚架的踪影，只不过和现在的有很多出入，其中包括古希腊和中国。早在距今5000多年前，在新石器时代的仰韶文化中，已有类似三脚架的三足钵出现。古中国人民会将它用作装饰品或者烹饪器皿，而后发展“鼎”。
一直到1850年，三脚架作为实验室支撑工具被Golbart Matthews发明使用。
到后来三脚架用作黑暗战争的枪炮支撑架，1883年英籍美国人海勒姆·史蒂文斯·马克沁这款马克沁机枪，也是世界上第一把机枪，它使得战争更为残酷，大大增加了死亡人数。
水利万物而不争,
而万物莫能与之争。
