安宁公主何时认出了安乐，是：安宁公主在她遇到困境并且穷尽努力后才认出了安乐。
1、 安宁公主在困境中经历了挫折和困难。她可能面临心理、情感或身体上的折磨，这些困境使她开始思考什么是真正的幸福和安乐。
2、 在面临困境时，安宁公主通过寻求解决方案和努力奋斗，逐渐认识到安乐并体验到内心的平静和满足。这个过程可能需要时间和努力，但最终她能够真正理解和感受到安乐的存在。
水利万物而不争,
而万物莫能与之争。
