惯性是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。
导引头，安装在制导武器头部，测量目标相对于制导武器的运动参数并产生制导信息的装置。导引头通过接收目标辐射或反射的能量，测得制导武器飞向目标的相对位置信息并形成制导指令。是制导武器上用于探测、跟踪目标并产生姿态调整参数的核心装置。制导武器的精确制导之所以能够实现，导引头起决定性作用。
