夏禹治水有功，被禅位为天子，成为夏王朝的建立者。禹即帝位后，都于阳翟，又曾都安邑或平阳。他一再会合诸侯，并将中国分为九州，定贡赋的制度。
禹既治平水患，又征服黎苗，功业甚大，因此得到大禹的尊称。大禹死后，他的儿子夏启破坏禅让的传统，自立为王，恢复了黄帝王朝初期父子相传的古老制度。从此，王位传子不传贤，启实行世袭制度，开始了古人所说的“家天下”。传至太康，启第五子叛逃。
水利万物而不争,
而万物莫能与之争。
