这是一个普通的复句。
“无故而动民”是全句的主语,谓语部分由两个分句组成,由关联词“虽……,然……”连接。略同于现代汉语的“虽然……,但是……”。
“夫无故而动民,虽有小恐,然孰与夫一旦之危哉?”
意思是:没有战争时发动民众参加训练,虽然有些惊扰,但是与不训练而突然参战相比哪样更危险?
水利万物而不争,
而万物莫能与之争。