其-释义：人称代词，他们的。
此句意思就是：便退隐著书立说来抒发他们的怨愤。
出自汉代文学家司马迁的《报任少卿书》：此人皆意有所郁结，不得通其道，故述往事、思来者。乃如左丘无目，孙子断足，终不可用，退而论书策，以舒其愤，思垂空文以自见。
译文：这些人都是因为感情有压抑郁结不解的地方，不能实现其理想，所以记述过去的事迹，让将来的人了解他的志向。就像左丘明没有了视力，孙膑断了双脚，终生不能被人重用，便退隐著书立说来抒发他们的怨愤，想到活下来从事著作来表现自己的思想。
水利万物而不争,
而万物莫能与之争。
