什么是基坐标系
基坐标系在机器人基座中有相应的零点，这使固定安装的机器人的移动具有可预测性。因此它对于将机器人从一个位置移动到另一个位置很有帮助。对机器人编程来说，其它如工件坐标系等坐标系通常是最佳选择。
基准坐标（Datum coordinate system）：
2、 Planes：利用三个平面的交点处产生一个个人坐标系。
Pnt+2Axes：指定坐标系的原点及两个轴来建立。
2、 Axes：指定两个轴。
Offset：从一个坐标以偏移或旋转的方式产生新坐标系。
Offs By View：从一个坐标以偏移或旋转的方式产生一个x-y平面与屏幕平面的新坐标系