在机械行业中“柔性”一词什么意思
柔性机械臂的柔性主要表现在关节的柔性和连杆的柔性。关节的柔性是指机械臂传动机构和关节转轴的扭曲变形（及关节控制策略中的柔性，例如力反馈控制，自适应控制等），连杆柔性则指机械臂连杆的弹性变形。连杆柔性的特点就是具有实现高速操作的能力（轻），较高的负载自重比，较低的能耗，较低的生产成本（讲来讲去就是轻吧）。关节柔性可以实现机械臂运动的柔顺化，减少对杆件或者产品的冲击，补偿力矩。连杆柔性应该很好理解，关节柔性的应用的话我提两个比较有趣的吧。
1、生产线的人机交互中，机械臂在跟工人配合时，柔性机械臂能够一定程度上的保护工人和机械臂的安全。
2、国外有研究者使用柔性关节搭载在外骨骼上，帮助肢体受损的患者进行康复训练。