明朝时期，蒙古大体上可以分为三大部落——兀良哈、鞑靼、瓦剌。
兀良哈又称兀良哈三卫、朵颜三卫，即明朝册封的泰宁卫、福余卫、朵颜卫，原生活于大兴安岭以东，15世纪中期内迁至明朝北部边境大同、宁远、铁岭一线，后逐渐被鞑靼吸收消失于历史中。鞑靼也称蒙古本部、东部蒙古，1402年鞑靼部首领鬼力赤杀蒙古大汗坤帖木儿自立，由此明朝认为蒙古已灭，改以鞑靼称蒙古本部。
水利万物而不争,
而万物莫能与之争。
