所说的轴向力是惯性力，物体在转动时由于存在角速度则会产生一个向心加速度，一般的物体在做转动时都存在一个瞬时轴，可以把这个物体看作是在绕瞬时轴作定轴转动，从而向心加速度指向瞬时轴。而惯性力的方向正好与向心加速度方向相反，这就是所说的轴向力。
一般惯性力的大小与物体的角速度，质量，形状，以及质心等等都有关系，并不是简单的就可以用一个公式解答的。一般质点在绕定轴旋转时，向心力F=m*w^2*r，m是质点的质量，w是旋转角速度，r是旋转半径。如果是刚体的定轴转动，产生惯性力，这属于静平衡和动平衡。
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