公元前104年，司马迁在主持历法修改工作的同时，正式动笔写《太史公书》。天汉二年（公元前99年），他因为“李陵事件”，为投降匈奴的李陵求情，因此触怒了汉武帝，汉武帝认为他是在为李陵辩护，遂把司马迁抓了起来，并遭受宫刑。
在狱中司马迁发奋图强，自强不息，忍受了非常人所能忍受的痛苦，继续编写《史记》。
司马迁出狱后任中书令，继续发愤著书，终于于公元前91年完成了《史记》。
水利万物而不争,
而万物莫能与之争。
