注塑机机械手报警Err1006，是在内下降时姿势错误，但实际上是在上升中报警。这种情况可能是因为机械手姿势检测传感器的故障或者损坏所导致的。
机械手在上升时也会进行姿势检测，如果传感器故障或者损坏，就可能导致机械手误判为内下降时姿势错误。
建议您联系机械手厂家或者售后服务人员，进行故障排查和维修。
他们会根据您提供的情况，进行具体的诊断和处理，以解决机械手报警的问题。
同时，建议您在使用机械手时，加强日常维护和保养，定期检查传感器的状态，以减少机械手出现故障的概率。
水利万物而不争,
而万物莫能与之争。
