桔槔的发明，有的说是“伊尹作桔槔”，如果不错的话，那已有3500年以上的历史了。不过，在春秋时代确实在农耕中使用了。公元前3世纪成书的《庄子》上有一个故事：孔子的学生子贡，一次从楚国到晋国，路上看到一个老人抱着一只盛着水的大瓶子，从井下由隧道走上来，显得十分吃力，子贡告诉老人，有一种机械，用它来汲水一天能浇许多亩地。
接着就把桔槔的结构介绍出来：“凿木为机，后重前轻，挈水若抽，数如泆汤，其名为槔。
水利万物而不争,
而万物莫能与之争。
