汉魏的鼓吹乐可分为黄门鼓吹、骑吹、横吹、短箫铙歌四类，
汉魏间的鼓吹乐按用途区分，一般有下列几种类：
①黄门鼓吹：由天子近侍掌握，主要列于殿廷，称为“食举乐”（宴席、饮膳时所用），亦称“长箫”。黄门鼓吹也用于天子专用的“卤簿”（仪仗）。《西京杂记》载：“汉大驾祠甘泉、汾阴，备千乘万骑，有黄门前、后部鼓吹。”列殿廷与供卤簿，和后世鼓乐兼有坐乐、行乐颇为相同。
②骑吹：用于卤簿，随行帝王、贵族等车驾，以用箫、笳、鼓等乐器在马上演奏而得名。
③短箫铙歌：蔡邕指为军乐，主要用于社、庙、“恺乐”、“无会”、“郊祀”“校猎”等盛大活动。
④横吹：用于随军演奏，朝廷常以其赐予边将。
