鸳鸯门是周永祥、周永福兄弟在博采众家之长深谙拳理、拳技的基础上，取“阴阳”变化之理，摄“道”生化之律，所创鸳鸯门套路，既能单练，又能对练。
单练分阴阳，一路为阳，二路为阴。
一、二路相合为三，三为阴洋相合，阴阳相合生万物，称对练。对练时，两人按照动静疾徐、刚柔虚实，攻防进退的运动规律，在阴阳的变化中，而生化出无穷的各种招法。
由此，正合老子的“万物负阴而抱阳”和“道生一，一生二，二生三，三生万物”的思想。故取鸳鸯寓阴阳而命名。
另外，鸳鸯门拳械有母子之分，拳为母，械为子，徒手练习为拳，持械练习为子。不同器械有不同之练法，虽千变万化而理为一贯
