应答器地面设备（信标）由无源应答器、有源应答器、轨旁电子单元（LEU）组成；
无源应答器用于发送固定不变的数据，如设置在区间，发送线路坡度、最大允许运行速度、轨道电路参数等信息。
①用于确定列车位置②当一辆列车驶过应答器，它会收到一条标识应答器的消息
有源应答器与LEU连接，发送来自于LEU的报文，主要发送进路信息和临时限速信息。
(1)信号机B信标（安装于信号机旁与信号机相联锁）
(2)进路B信标（安装于道岔前，指示是否需要侧向速度通过道岔）
应答查询器（TI及应TI天线负责与轨旁信标通信并确定列车的轨道位置，处理信标发出的消息并传送给车载控制器）
