压杆就是轴向压力作用下的直杆。随着轴向压力的增大，用一个较小的力去干扰，压杆仍能保持原有的平衡状态此时压杆处于稳定的平衡状态。轴向压力继续增大，再用力去干扰，压杆轴线变为曲线，干扰去掉后，压杆又恢复原来平衡状态，此时压杆处于临界平衡状态。这个时候的压力就叫临界压力。轴向压力继续增大，用力去干扰，压杆轴线由直线变成曲线，干扰去掉后，压杆不能完全恢复到原来平衡状态，此时压杆处于不稳定平衡状态。
临界平衡状态，不稳定平衡状态都属于失稳。
所以，压杆处于临界平衡状态时的压力就是临界压力
水利万物而不争,
而万物莫能与之争。
